Σε ένα μπολ ανακατεύω το σιμιγδάλι, το αλεύρι, το υποκατάστατο ζάχαρης, το baking powder και το ξύσμα πορτοκαλιού.
Προσθέτω τον χυμό πορτοκαλιού, το εκχύλισμα βανίλιας και το νερό και ανακατεύω μέχρι να ομογενοποιηθεί το μείγμα.
Αφήνω το μείγμα 10 λεπτά να ξεκουραστεί ώστε το σιμιγδάλι να απορροφήσει τα υγρά.
Προθερμαίνω τον φούρνο στους 170 βαθμούς στις αντιστάσεις.
Μεταφέρω το γλυκό σε ταψί με διάμετρο 22-24 εκ. αφού πρώτα του βάλω αντικολλητικό χαρτί.
Ψήνω για 35-40 λεπτά.
Στο μεταξύ ετοιμάζω και το σιρόπι. Σε κατσαρολάκι ρίχνω το νερό και το υποκατάστατο ζάχαρης. Μόλις πάρει βράση το αφήνω για 3-4 λεπτά.
Μόλις βγάλω το γλυκό από το φούρνο το χαρακώνω για να εισχωρήσει καλύτερα το σιρόπι στο εσωτερικό του. Ρίχνω το σιρόπι σιγά-σιγά με την κουτάλα.
Αφήνω το γλυκό 3-4 ώρες να απορροφήσει καλά το σιρόπι πριν το κόψω και το απολαύσω.