Ξεκινάω ανακατεύοντας σε ένα μπολ το αλεύρι, το υποκατάστατο ζάχαρης, το baking powder, τη. μαγειρική σόδα. Σε ένα μπολάκι ανακατεύω τα 500 ml γάλα με τις 2 κ.σ. ξίδι. Αφήνω στην άκρη για 15 λεπτά.
Στο μπολ με το αλεύρι ρίχνω μέσα το μείγμα με το γάλα και το ξίδι. Ρίχνω μέσα το ελαιόλαδο. Ανακατεύω.
Χτυπάω στο μούλτι τα μπισκότα και τα ρίχνω μέσα στο μπολ. Ανακατεύω.
Προθερμαίνω τον φούρνο στους 180 βαθμούς πάνω κάτω.
Ρίχνω το μισό μείγμα σε ένα μπολ. Προσθέτω τη βανίλια και ανακατεύω. Στο υπόλοιπο μείγμα ρίχνω το κακάο με το γάλα. Ανακατεύω.
Σε λαδωμένη φόρμα για κέικ ρίχνω 1 κ.σ. από το μείγμα βανίλιας και 1 κ.σ. από το μείγμα κακάο. Ψήνω για 50-60 λεπτά. Αν δεις ότι πάει να αρπάξει το κέικ από πάνω σκέπασέ το και συνέχισε το ψήσιμο.
Βγάλε το κέικ από τον φούρνο και άφησέ το να κρυώσει πριν το ξεφορμάρεις και το κόψεις.