Ξεκίνα ανακατεύοντας σε ένα μπολ το αλεύρι, το υποκατάστατο καστανής ζάχαρης, το baking powder, την κανέλα, το τζίντζερ, το ελαιόλαδο, το αυγό, το γιαούρτι, το νερό και τη μελάσα.
Μοίρασε το μείγμα στο ταψάκι για ντόνατς. Ψήσε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς για 15 λεπτά. Τα ντόνατς σου είναι έτοιμα.
Για την καραμέλα ρίξε σε κατσαρολά το βούτυρο και το υποκατάστατο καστανής ζάχαρης. Βράσε σε μέτρια φωτιά για 2 λεπτά.
Ρίξε μέσα το maple syrup και 1 κ.σ. γάλα. Χαμήλωσε πολύ τη θερμοκρασία και ανακάτεψε.
Ρίξε μέσα το υποκατάστατο άχνης και την τελευταία κ.σ. γάλα. Ανακάτεψε και η καραμέλα σου είναι έτοιμη.
Βγάλε στην άκρη. Βούτα μέσα στην καραμέλα το κάθε ντόνατ. Άφησέ τα να κρυώσουν ελαφρώς πριν τα δοκιμάσεις.