Σε ένα μεγάλο μπολ ανακατέψτε το βούτυρο, το υποκατάστατο ζάχαρης, τη μελάσα. Ανακάτεψε για περίπου 2 λεπτά. Προσθέστε το αυγό και το εκχύλισμα βανίλιας και ανακατέψτε ξανά.
Σε ένα μέτριο μπολ ανακατέψτε το αλεύρι, τα μπαχαρικά, τη baking soda και το αλάτι. Με το μίξερ στο χαμηλό προσθέστε σιγά-σιγά τα στερεά υλικά στα υγρά μέχρι το μείγμα να γίνει ένα.
Χωρίστε τη ζύμη σας στα μισά και φτιάξτε δύο μπάλες. Τυλίξτε την καθεμιά με πλαστική μεμβράνη και αφήστε την να ξεκουραστεί στο ψυγείο για 2-3 ώρες.
Προθερμάνετε τον φούρνο στους 200 βαθμούς. Απλώστε τη ζύμη σας σε μια λεία επιφάνεια ελαφρώς αλευρωμένη. Φτιάξτε ανθρωπάκια με αυτήν και μεταφέρετέ τα πάνω σε αντικολλητικό χαρτί και πάνω στο ταψί σας. Ψήστε για 7-10 λεπτά ανάλογα με το πόσο δυνατά ψήνει ο φούρνος σας. Αφήστε τα cookies σας να κρυώσουν για 5 λεπτά πριν τα μεταφέρετε σε άλλη επιφάνεια για να κρυώσουν πλήρως. Κάνε το ίδιο με όλη τη ζύμη σας.
Για να φτιάξετε το γλάσο απλά ανακατεύετε τα τρία υλικά σε ένα μπολάκι. Απλώστε γλάσο πάνω σε κάθε cookie αφού αυτά κρυώσουν και δύο ματάκια (δύο σταγόνες σοκολάτας).
Τα gingerbread cookies σας είναι πανέτοιμα!