Ξεκινήστε προθερμαίνοντας τον φούρνο στους 180 βαθμούς.
Σε ένα κατσαρολάκι ρίξτε το νερό, το βούτυρο, την καστανή ζάχαρη και το αλάτι. Ανακατέψτε μέχρι να βράσει το νερό και να λιώσει το βούτυρο.
Σβήστε το μάτι και προσθέστε το αλεύρι. Ανακατέψτε καλά. Αφήστε στην άκρη τη ζύμη για 10 λεπτά.
Αν θέλετε να φτιάξετε τα κλασικά churros ρίξτε τη ζύμη σε σακουλάκι ζαχαροπλαστικής. Δημιουργήστε churros περίπου 5 εκατοστών ή και μεγαλύτερα. Κόψτε τις άκρες με ένα μαχαίρι.
Αν θέλετε να φτιάξετε cookies με γεύση churros απλά φτιάξτε μπαλίτσες με τα χέρια σας και δώστε τους το σχήμα που θέλετε.
Ψήστε για 20-25 λεπτά. Γυρίστε από την άλλη μεριά στα μισά του χρόνου. Προς το τέλος του χρόνου έχετε τον νου σας για να μην σας καούν.
Σε ένα μπολ ανακατέψτε το υποκατάστατο ζάχαρης, την κανέλα και το αλάτι.
Μόλις ψηθούν τα churros σας και κρυώσουν ελαφρώς αλείψτε τα με ελάχιστο λιωμένο βούτυρο και βουτήξτε τα στο μείγμα κανέλας. Απολαύστε τα φρέσκα και ζεστά.