Προθερμάνετε τον φούρνο στους 200 βαθμούς.
Ρίξτε σε ένα μπολ το αλεύρι, το αλάτι, τη μαγειρική σόδα και την baking powder.
Προσθέστε το νερό και το γάλα, το γιαούρτι, το λεμόνι και ανακατέψτε. Αν χρειάζεται και κολλάει πολύ προσθέστε λίγο ακόμα αλεύρι. Θέλουμε να κολλάει και λίγο. Με ελαφρώς βρεγμένα χέρια θα μπορείτε να το κουμαντάρετε.
Χωρίστε το σε 6 κομμάτια και φτιάξτε 6 μπάλες. Βάλτε τις σε αντικολλητικό χαρτί μέσα σε ταψάκι. Φροντίστε να έχουν απόσταση μεταξύ τους γιατί θα φουσκώσουν.
Αλείψτε με λίγο γάλα και ρίξτε από πάνω είτε σουσάμι είτε κολοκυθόσπορο είτε ό,τι εσείς θέλετε.
Ψήστε για 30 λεπτά. Αφήστε τα ψωμάκια σας να κρυώσουν πριν τα δοκιμάσετε.
Σημείωση: Mόλις κρυώσουν βάλτε τα σε σακουλάκι τροφίμων. Μπορείτε να τα αφήσετε εκτός ψυγείου για μερικές μέρες. Στο ψυγείο διατηρούνται μια εβδομάδα και στην κατάψυξη μερικούς μήνες.