Ξεκινάω ανακατεύοντας σε μπολ το χλιαρό νερό με την ξηρή μαγιά. Αφήνω στην άκρη για 10 λεπτά.
Σε μεγάλο μπολ ρίχνω το αλεύρι και το αλάτι. Προσθέτω το ελαιόλαδο.
Προσθέτω και το νερό με τη μαγιά. Ανακατεύω καλά. Ζυμώνω με τα χέρια. Αν χρειάζεται και κολλάει η ζύμη πρόσθεσε λίγο ακόμα αλεύρι.
Σκέπασε τη ζύμη με πετσέτα και άφησέ την σε ζεστό μέρος για 1 ώρα.
Ξεσκέπασε και χώρισε σε 4 μικρότερα ζυμαράκια.
Σχημάτισε μπαλάκια και βάλ'τα σε αντικολλητικό χαρτί μέσα σε ταψάκι.
Προθέρμανε τον φούρνο στους 190 βαθμούς.
Σε μικρό μπολάκι ανακάτεψε το γάλα με το maple syrup και τη μουστάρδα. Άλειψε τα ψωμάκια σου και ρίξε από πάνω σουσάμι αν θέλεις.
Ψήσε στις αντιστάσεις για 20-25 λεπτά.
Τα ψωμάκια σου είναι έτοιμα.