Ξεκινάμε βράζοντας τα ζυμαρικά σε μπόλικο αλατισμένο νερό. Μόλις βράσουν τα στραγγίζουμε και τα αφήνουμε στην άκρη.
Στο μεταξύ σε αντικολλητικό τηγάνι ρίχνουμε 1 κ.σ. ελαιόλαδο. Μόλις ζεσταθεί ρίχνουμε μέσα το κρεμμύδι και τα μανιτάρια. Μαγερεύουμε για 3-4 λεπτά. Προσθέτουμε τα καρύδια και ανακατεύουμε. Ρίχνουμε και τον πελτέ ντομάτας.
Μετά από 2-3 λεπτά ρίχνουμε μέσα και τα ντοματάκια. Προσθέτουμε αλάτι, μαύρο πιπέρι, θυμάρι, καπνιστή και γλυκιά πάπρικα. Αφήνουμε να μαγειρευτούν όλα τα υλικά μαζί και βγάζουμε στην άκρη.
Για τη σάλτσα γιαουρτιού απλά ανακατεύουμε σε ένα μπολ το γιαούρτι, τα σκόρδα και το αλάτι.
Σε ένα πιάτο απλώνουμε λίγη σάλτσα γιαουρτιού. Βάζουμε από πάνω τα ζυμαρικά, ρίχνουμε και άλλη σάλτσα γιαουρτιού και τελειώνουμε με τον κιμά μανιταριών. Καλή απόλαυση.
