Ξεκινήστε κόβοντας τα μήλα σε κυβάκια. Ανακατέψτε τα σε ένα μπολ με το υποκατάστατο καστανής ζάχαρης και την κανέλα και αφήστε στην άκρη.
Σε ένα άλλο μπολ ανακατέψτε το αλεύρι, το υποκατάστατο ζάχαρης, το baking powder, το αλάτι, το ελαιόλαδο, το γιαούρτι και το γάλα.
Έπειτα προσθέστε τα 2/3 των μήλων και ανακατέψτε. Μεταφέρετε σε ταψάκι.
Ρίξτε από πάνω τα υπόλοιπα μήλα. Ψήστε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς για 55-60 λεπτά σε χαμηλή σχάρα.
Βγάλτε από τον φούρνο και αφήστε το κέικ-μηλόπιτα να κρυώσει πριν το κόψετε.
Κόψτε το με απαλές κοφτές κινήσεις γιατί είναι ζουμερό και μαλακό και μπορεί να διαλυθεί.