Ξεκινήστε ανακατεύοντας σε ένα μπολ το αλεύρι βρώμης, το αλεσμένο καρύδι, το υποκατάστατο ζάχαρης, το baking powder και την κανέλα.
Προσθέστε το φυστικοβούτυρο και το ταχίνι. Ρίξτε και τον χυμό μανταρινιού και ανακατέψτε καλά.
Η ζύμη δεν κολλάει τόσο ώστε να μην μπορείτε να την διαχειριστείτε. Αν σας κολλάει βρέξτε ελαφρώς τα δάχτυλά σας.
Χωριστε σε 18 κομμάτια και σχηματίστε 18 μελομακάρονα. Μπορεί να σας φαίνονται μικρά αλλά φουσκώνουν στο ψήσιμο αρκετά.
Προθερμάνετε τον φούρνο στους 175 βαθμούς. Ψήστε για 17-20 λεπτά ανάλογα με το πόσο μαλακά ή πιο τραγανά τα θέλετε μετά το μέλωμα.
Αφού κρυώσουν εντελώς (καλύτερα να τα αφήσετε τουλάχιστον 5-6 ώρες πριν τα μελώσετε) φτιάξτε το σιρόπι.
Σε ένα κατσαρολάκι ρίξτε τα υλικά για το σιρόπι. Μόλις πάρουν μια βράση χαμηλώστε τη θερμοκρασία στο μέτριο και βράστε για 10 λεπτά. Που και που ανακατεύετε.
Βουτήξτε ένα-ένα τα μελομακάρονα μέσα στο σιρόπι για 30 δευτερόλεπτα το καθένα. Βάλτε σε πιάτο και αφήστε τα εκεί μέχρι να τελειώσετε με όλα τα μελομακάρονα.
Αν δεν τα θέλετε πολύ μαλακά μεταφέρετέ τα και πάλι σε άλλο πιάτο και αφήστε τα εκεί για ένα βράδυ. Αν σας αρέσουν μαλακά πολύ μπορείτε να τα αφήσετε στο αρχικό πιάτο για να ρουφήξουν και άλλο σιρόπι.