Ξεκινήστε προθερμαίνοντας τον φούρνο στους 180 βαθμούς.
Σε ένα κατσαρολάκι ζεστάνετε σε μέτρια θερμοκρασία 2,5 φλ. γάλα και 100 γρ. υποκατάστατο ζάχαρης. Ανακατεύετε συνέχεια για 5-6 λεπτά. Βγάλτε στην άκρη.
Σε ένα μπολ ανακατέψτε το σιμιγδάλι, το corn flour, τη βανίλια, το ξύσμα από το λεμόνι και τα 2/3 του αυγού.
Προσθέτετε το γάλα σιγά-σιγά και ανακατεύετε. Θέλει γύρω στα 5 λεπτά για να πήξει το μείγμα. Αν δεν πήξει μην αγχωθείτε. Δεν υπάρχει κανένα πρόβλημα. Προσθέστε το βούτυρο και ανακατέψτε μέχρι να λιώσει.
Αν κάνετε ατομικές γαλατόπιτες σε ταψάκι για μάφιν βουτυρώστε το ταψάκι και πασπαλίστε και με σιμιγδάλι ελαφρώς.
Μοιράστε το μείγμα στα 6.
Σε ένα μπολάκι ανακατέψτε το υπόλοιπο αυγό, 1 κ.σ. γάλα και 1 κ.σ. υποκατάστατο ζάχαρης. Μοιράστε το μείγμα στις 6 γαλατόπιτες.
Ψήστε για 25-30 λεπτά. Αφήστε τις γαλατόπιτες να κρυώσουν εντελώς πριν τις βγάλετε.
Το καλύτερο είναι να πασπαλίσετε με άχνη και κανέλα την ώρα που θέλετε να τις σερβίρετε. Φυσικά μπορείτε να μην βάλετε και καθόλου άχνη και κανέλα ή να βάλετε μόνο κανέλα.