Ξεκινήστε ρίχνοντας το ελαιόλαδο σε μια κατσαρόλα. Επιλέξτε σχετικά μεγάλη κατσαρόλα γιατί όλα θα μαγειρευτούν σε αυτήν.
Σοτάρετε το κρεμμύδι μαζί με λίγο αλάτι. Προσθέστε το σκόρδο, μαγειρέψτε για ακόμα 2-3 λεπτά και έπειτα ρίξτε το δεντρολίβανο, το κόκκινο πιπέρι και το φύλλο δάφνης για περίπου 30 δευτερόλεπτα.
Προσθέστε την κονσέρβα ντομάτας και τα μισά φασόλια. Προσθέστε αλάτι και μαγειρέψτε για περίπου 8 λεπτά.
Όσο μαγειρεύεται η ντομάτα ρίξτε στο μπλέντερ τα υπόλοιπα φασόλια μαζί με το γάλα, την παρμεζάνα, το λεμόνι, αλάτι και πιπέρι. Χτυπήστε καλά. Δοκιμάστε για να δείτε αν λείπει κάτι.
Προσθέστε στην κατσαρόλα το νερό και τον πουρέ φασολιών. Αυξήστε την θερμοκρασία σε μέτρια προς υψηλή και ασφήστε να πάρει μια βράση. Ρίξτε μέσα τα ζυμαρικά σας και βράστε σύμφωνα με τις οδηγίες που αναγράφονται στη συσκευασία.
Το τελικό αποτέλεσμα πρέπει να είναι κρεμώδες και να μοιάζει με πηχτή σούπα. Προσθέστε αλάτι και πιπέρι αν θέλετε καθώς και μαϊντανό.
Μοιράστε σε 2-3 πιάτα και απολαύστε.