Ξεκινήστε ανακατεύοντας σε ένα μπολάκι το γιαούρτι με το λιωμένο σκόρδο και το ξίδι μπαλσάμικο.
Κόψτε σε ροδέλες τα παντζάρια. Ανακατέψτε τα σε ένα μπολ με το ελαιόλαδο, το αλάτι, το πιπέρι. Βαλτε τα σε ένα πιάτο. Προσθέστε το μείγμα γιαουρτιού και τα καρύδια από πάνω. Ρίξτε από πάνω λίγο άνηθο και σερβίρετε μαζί με το κυρίως πιάτο.
Σημείωση: Για ακόμα καλύτερο αποτέλεσμα βάλτε το μείγμα γιαουρτιού στο ψυγείο για 30 λεπτά για να σταθεί ακόμα καλύτερα στο πιάτο και να είναι σούπερ δροσερό.