Ξεκινάω ζεσταίνοντας το ελαιόλαδο. Ρίχνω τα κρεμμύδια και τα καραμελώνω σε χαμηλή θερμοκρασία για 15 λεπτά. Στα 10 λεπτά ρίχνω και λίγο ξίδι βαλσάμικο.
Μόλις καραμελώσουν τα κρεμμύδια ρίχνω το σκόρδο και αφήνω για 1 λεπτό.
Προσθέτω τις πατάτες, ανακατεύω και έπειτα προσθέτω την σάλτσα ντομάτας, το φύλλο δάφνης, την κανέλα, το αλάτι, το πιπέρι και τον κουρκουμά. Προσθέτω και νερό και σκεπάζω.
Αφήνω το φαγητό να μαγειρευτεί για 35-40 λεπτά σε χαμηλή φωτιά.
Ανοίγω που και που και ανακινώ την κατσαρόλα. Δεν ανακατεύω για να μην διαλυθούν οι πατάτες.
Για τη σως γιαουρτιού ανακατεύω σε ένα μπολ το γιαούρτι, το τυρί κρέμα, το ελαιόλαδο και το λεμόνι.
Σερβρίρω τις πατάτες με τη σως γιαουρτιού.