Ξεκινήστε προθερμαίνοντας τον φούρνο στους 180 βαθμούς. Κόψτε τα μανταρίνια σε 3 φέτες οριζοντίως.
Βουτυρώστε το ταψί σας και πασπαλίστε με 2 κ.σ. υποκατάστατο ζάχαρης.
Απλώστε από πάνω τα μανταρίνια.
Σε ένα μπολ ανακατέψτε το αλεύρι, το baking powder, το αλάτι και το υποκατάστατο ζάχαρης. Προσθέστε το γάλα, το ελαιόλαδο, την βανίλια, το μηλόξιδο και ανακατέψτε καλά. Μεταφέρετε το μείγμα πάνω από τα μανταρίνια και ψήστε για 25-35 λεπτά.
Δείτε αν έχει γίνει το γλυκό σας τρυπώντας το με ένα μαχαίρι. Αν το μαχαίρι βγει καθαρό τότε το γλυκό σας έχει γίνει. Αφήστε το να κρυώσει για 10 λεπτά πριν το αναποδογυρίσετε.